RSJ2019で2件発表

2019/10/17

早稲田で開催されたRSJ2019で院生2名が研究発表を行いました。

榊原康平, 井田裕介, 石川淳一, 平岡実, 玄相昊,
駆動輪と受動輪を有する油圧式脚車輪ローバーの最適接触力制御による4輪及び8輪スロープ走行, 第37回日本ロボット学会学術講演会(2019年9月3日〜7日), RSJ2019AC1L3-06.

杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊,
単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会(2019年9月3日〜7日), RSJ2019AC1C1-03..

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