ICRA2019発表
2019/10/17
5月19~22日までカナダモントリオールで開催されたIEEE ICRA2019に参加、油圧ハイブリッドロボットのトルク制御に関する発表を行いました。
S. Hyon, Y. Taniai, K. Hiranuma, K. Yasunaga, and H. Mizui, ``Overpressure compensation for hydraulic hybrid servo booster applied to hydraulic manipulator,'' IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 4 , Issue: 2, pp.942-949, 2019.
(DOI: 10.1109/LRA.2019.2894868)
ノートルダム聖堂にて
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