油圧駆動4脚ロボットの解説記事
2019/10/17
ロボット学会誌に当研究室で開発された2体の油圧駆動4脚歩行ロボットの解説記事が掲載されました。
玄相昊, 油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現, 日本ロボット学会誌, vol.37, no.2, pp.150-155, 2019.
2019/10/17
ロボット学会誌に当研究室で開発された2体の油圧駆動4脚歩行ロボットの解説記事が掲載されました。
玄相昊, 油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現, 日本ロボット学会誌, vol.37, no.2, pp.150-155, 2019.