油圧駆動4脚ロボットの解説記事

2019/10/17

ロボット学会誌に当研究室で開発された2体の油圧駆動4脚歩行ロボットの解説記事が掲載されました。

玄相昊, 油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現, 日本ロボット学会誌, vol.37, no.2, pp.150-155, 2019.

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