ロボシン2019発表

2019/10/17

院生2名と玄が、富山にて開催されたロボティクスシンポジアにて、ヒューマノイドロボットと油圧ローバーに関する研究発表を行いました。

平山健太, 玄相昊, "全身トルク制御による適応二足歩行の実験的検証", 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.114-115, 2019/3, 富山.

井田裕介,石川淳一,平岡実,玄相昊, "油圧式ローバーの最適接触力分配による不整地適応", 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.112-113, 2019/3, 富山.

玄相昊, "ヒューマノイドのバランス制御における足首トルク入力と腰トルク入力の最適統合", 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.135--136, 2019.3. (富山).

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