Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版

SpringerからHumanoid Robotics: A Reference が出版されました.
https://www.springer.com/gp/book/9789400760455

"Introduction to Humanoid Balance" by Jerry Pratt, Christian Ott and Sang-Ho Hyon
などの章で,トルク制御型ヒューマノイドロボットのバランス制御について,米国IHMCのPratt氏やドイツDLRのOtt氏らと共同執筆しています.

-研究発表