著書・解説

No. 学内分類 書名・タイトル 共著者名 出版社名 担当頁 出版年月 ISBN
1 フルードパワー「低コストで多機能な油圧ハイブリッドロボット」 玄相昊 日本フルードパワー工業会 2017
2 著書 ロボット制御学ハンドブック 松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦(編集) 近代科学社 第8.4節、第17.4.1節、第19.6節 2017/12
3 単行本 Humanoid Robotics: a Reference Christian Ott and Sang-Ho Hyon Springer 2017/10
4 油空圧技術「油圧駆動4脚歩行ロボット」 玄相昊 日本工業出版 14-17 2016
5 Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience Hyon, S CRC Press 183-230 2015/05
6 油空圧技術「新しい油圧ハイブリッドサーボと油圧プレスへの応用」 玄相昊 日本工業出版 .14-17, 2014
7 フルードパワーシステム「高速かつ柔軟な油圧式2足歩行ロボット」 玄相昊 日本フルードパワーシステム学会 12月15日 2014
8 油空圧技術「脚型の油圧駆動ロボット」 玄相昊 日本工業出版 45-49 2013
9 著書 Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences 336 Satoh, S., Fujimoto, K. Springer-Verlag 197-208 2007
10 著書 新版ロボット工学ハンドブック コロナ社 第4.3.1 節, pp.405-409 2005
11 著書 Quasi real-time walking control of a bipedal humanoid robot based on walking pattern synthesis, Experimental Robotics VI, Lecture Notes in Control and Information Sciences 250 Setiawan, S. A., Yamaguchi, J. and Takanishi, A Springer pp.309-318 1999
12 著書 バイオメカニズム「人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発」 山口仁一, 西野大助, 井上貞敏, 曽我英司, 高西淳夫 東京大学出版 vol. 14, pp.261-271 1999