次世代油圧ロボット

油圧ハイブリッドマニピュレータの開発

 

油圧ショベルのロボット化

(工事中です。完成までしばらくお待ちください。)

  • 力制御による柔軟な作業
  • 機械学習による制御性能、操作性の改善
  • ロボット用高性能負荷試験装置としての応用研究
  • 新しい油圧回路による制御性能の改善

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2017/10/28