研究概要

純粋な知的好奇心と産学連携で理論と実践をバランスよく

プロジェクト

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研究業績

立命館大学研究者データベース

 

概要

ヒューマノイドロボット、4脚ロボットの他に、外骨格ロボット、油圧サーボショベル、油圧サーボプレス等、実用的なロボットハードウェアを多くの企業から支援を受けて研究開発しております。これらのハードウェアを「作って・動かす」ためのエンジニア教育を行っています。また、人の運動様式からヒントを得たアルゴリズムを考案し、その性能や妥当性を実験的に検証するというアプローチで、異分野の方とも活発に共同研究しています。

 

2017/10/28