ラボ体験

研究室体験プログラムの内容を随時掲載します。

2018年度:マイコンで油圧ロボットを動かそう!

  1. 内容
    1. パワフルな油圧シリンダーをマイコンで制御
    2. リンク機構を使って簡単な1関節のロボットを構築
    3. Matlabでシミュレーション、Matlabから実機実験
  2. 時期:3月(春休み期間中)
  3. 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
  4. 実施人数:2名以上(フル参加できる人のみ)
  5. 申し込み期限:2019/1/30
  6. 申し込み先:gen(at)fc
    宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.

過年度

2017年度(事後報告)

  • 女子学生2名が参加。
  • ハイキックトレーニングマシンを設計製作しました。
    • Matlabを使った打撃シミュレーション
    • CADを使った設計
    • 実際の組立
  • 仮配属生も参加し、油圧のシミュレータを作成、マイコンを用いた油圧ポンプ制御を担当しました。

2018/07/23