ラボ体験

研究室体験プログラムの内容を随時掲載します。

2023年度：各種ロボットの運動制御

1. 内容（選べます）
   A. 人型ロボットに動きを学習させよう
   B. 水中ロボットを遠隔操作してみよう
   C. 大型重機をマイコンで制御しよう
2. 時期：夏休み期間中の１日（意欲に応じて延長も可能）
3. 実施場所：ヒューマノイドシステム研究室
4. 実施人数：最小2名（最大は要相談）
5. 申し込み期限：2023/6/30まで
6. 申し込み先：gen(at)fc
   宛先の(at)を@に変更し，最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください．

2022年度：各種ロボットの運動制御

1. 内容（選べます）
   1. 柔軟な双腕ロボットに動きを学習させよう
   2. 水と空気で動くクリーンロボットを動かしてみよう
      ※いずれもMatlab/Simulinkを使ってプログラミングします。
2. 時期：夏休み中の２日間程度
3. 実施場所：ヒューマノイドシステム研究室（イーストウィング5階）
4. 実施人数：最大4名まで（最小2名）
5. 申し込み期限：2022/6/20まで
6. 申し込み先：gen(at)fc
   宛先の(at)を@に変更し，最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください．

2018年度：マイコンで油圧ロボットを動かそう！

1. 内容
   1. パワフルな油圧シリンダーをマイコンで制御
   2. リンク機構を使って簡単な1関節のロボットを構築
   3. Matlabでシミュレーション、Matlabから実機実験
2. 時期：3月（春休み期間中）
3. 実施場所：ヒューマノイドシステム研究室（イーストウィング5階）
4. 実施人数：2名以上
5. 申し込み期限：2019/1/30
6. 申し込み先：gen(at)fc
   宛先の(at)を@に変更し，最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください．