旧メンバー

2017/06/18 2017/06/29

研究業績

最新記事

2019年10月27日

NEW!
油圧ローバー（Hydrover） IEEE RAL 掲載

2019年10月23日

油圧２足歩行の論文、アクセプト

2019年10月19日

今年は出します、国際ロボット展2019！

2019年9月30日

夏合宿で「天橋立」に行きました

2019年9月10日

RSJ2019で2件発表

2019年8月31日

FSR2019で「油圧ローバー」発表

2019年8月23日

企業セミナーにて招待講演

2019年5月25日

ICRA2019発表

2019年5月24日

RALジャーナル採択、ICRA2019で発表

2019年4月26日

メンバー更新

2019年4月2日

SI2018優秀講演賞×2件

2019年4月1日

有田先生ご着任

2019年3月22日

2018年度　卒業式・修了式

2019年3月20日

油圧駆動4脚ロボットの解説記事

2019年3月15日

ロボシン2019発表

2018年12月20日

2018年度忘年会

2018年12月13日

SI2018@大阪で7件の論文発表

2018年10月1日

Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版

2018年9月29日

HSL夏期中間発表＆打ち上げ

2018年9月17日

Humanoids2018 アクセプト

2018年9月5日

ロボット学会発表

2018年6月7日

助教の募集について（9月14日書類必着）

2018年5月5日

玄研恒例BBQを開催しました。

2018年3月22日

計18名の学生が卒業・修了

2018年3月13日

油圧による柔らかい歩行 ( Compliant biped walking on a hydraulic humanoid robot )

2017年12月21日

IREX2017出展（11/29-12/2　東京ビッグサイト）

2017年10月28日

JFPS2017発表

2017年9月1日

IFPEX2017出展（9/13-15　東京ビッグサイト）

2017年7月12日

助教の募集について（運動制御分野；9月18日書類必着）

2017年7月11日

ロボット工業会向けの見学会

カテゴリー
- その他 (6)
- イベント (17)
- 研究発表 (17)

立命館大学　理工学部
立命館大学　ロボティクス学科